El filme comienza con una misión de reconocimiento llevada a cabo por un grupo de juguetes, encabezados por el vaquero Woody, para identificar los obsequios recibidos por su dueño, Andy, con motivo de la fiesta de su séptimo cumpleaños. Entre los regalos se encuentra una figura de acción, el guerrero espacial Buzz Lightyear, que al poco tiempo se convierte en el nuevo juguete favorito de Andy. Si bien la mayoría de los juguetes, entre ellos Boo Peep, Mr. Potato Head, Hamm, Slinky y Rex, reciben con entusiasmo al nuevo integrante, Woody en cambio lo percibe como una amenaza tras haberlo reemplazado como el juguete predilecto de Andy, por lo que decide deshacerse de él. Por otro lado, Buzz desconoce su identidad como un juguete y cree que su objetivo es regresar de vuelta a su planeta de origen.
En un momento dado, la rivalidad entre Buzz y Woody se acrecenta por una pelea entre ambos que ocasiona que Andy los deje olvidados por accidente en una estación de servicio, como parte de su trayecto hacia el restaurante Pizza Planet.Por lo cual ahora deberan trabajr juntos para poder regresar a la casa de Andy forjando en el camino una gran amistad.
